在HLA框架下的物流运输车辆调度监控系统的开发__期刊目录网,论文发(3)

期刊目录网智能科学技术论文发表2011-02-25 11:03关注(1)

以通过发送、接收交互实例来实现。对象类由对象属性组成，交互类由交互参数构成。

调度中心类及其属性是根据订单最新变化信息而设计的，监控中心类则为实现车辆的调度而设计。如果车辆在行进的过程中遇到临时情况，可及时向监控中心报警，监控中心通过GIS显示屏上移动车辆的位置做出判断决策；紧急通知为车辆监控中心根据实际情况，及时通知运输车辆改变行车路线或者紧急撤回。
● SOM的设计
本文所要仿真的系统为上述车辆监控系统模型。在仿真系统中，共有五个联邦成员，分别是车辆、配送中心、车辆监控中心、GIS显示屏和客户。各个SOM的公布、订购关系如表3所示：

●联邦成员的开发
FOM和SOM的建模完成之后，下一步就是FOM和SOM的开发，主要的工作就是用VC++完成具体的仿真任务设计，这里面设计很多的有关HLA的开发的技巧，要根据实际情况选择好的设计方法来实现。
成员类图如下所示:

类作用说明：SOM调用Simulation类的simulation函数作为仿真线程，该类的成员中包含相应的一些类的对象。各个类的作用如下：

3）运输车辆调度监控系统体系结构
在车辆调度监控系统运行中，RTI相当于是一个实现特定目的的分布式操作系统，联邦成员之间不进行直接交互通信，而是通过时间运行支撑环境RTI来实现，各联邦成员只与客户机上的RTI进行交互。当仿真实体的状态发生变化时才发送信息给需要这些变化信息的仿真成员，联邦成员与RTI之间通过请求和提供一系列服务的方式来实现交互。体系结构如图2所示。

4）物流车辆调度监控系统流程图：
在系统仿真中，HLA的时间管理十分重要。联邦成员车辆和监控中心的时间管理策略为既时间控制又时间受限；调度中心的时间管理策略为时间控制；GIS显示屏的时间管理策略为时间受限。由于车辆位置需要在GIS显示屏上实时动态显示，因此消息传递顺序应该选择延时最小的方式——接收顺序。为了确保事件的处理顺序不偏离物理系统中时间发生的顺序，本文选择保守的时间推进机制和步进的时间推进方式。物流车辆调度监控系统流程图如图3所示。该流程图显示的是整个应用程序的逻辑关系，其中调度中心消息处理、监控中心消息处理、车辆消息处理和GIS屏幕消息处理之间并不存在严格的先后顺序，都是以事件驱动机制的，即先发送交互的成员消息先处理。

3. 车辆调度监控系统的开发工具
由于物流车辆监控系统是个复杂系统，各个车辆与物流车辆监控中心是独立并分散的，而且存在大量货物运输车与监控中心、调度中心之间的信息传递与交互，如调度监控中心需要车辆改变目的地、合理利用返回空载车辆，监控中心需要车辆遇险报警以及紧急通知等等。因此本文使用了已经发展成熟的GIS技术和GPS技术。本系统的仿真实体模型开发采用MultiGen Creator 3.3，FOM/SOM的设计采用Visual OMT 1516，从而实现了三维模型的建立与仿真对象模型模板的设计；实体模型驱动采用Vega Prime(简称VP)，RTI支撑环境采用pRTI1516.
结束语：运输是物流不可缺少的环节，运输的合理化在物流管理中十分重要。不仅如此，由于物流管理的目的是在总成本最低的条件下，满足既定的客户服务水平，按质按量地把所有需要的东西运到所要求的地方，对运输服务提出了更高、更苛刻的要求。为了掌握运输车辆当前的信息状况，确保货物运输的安全性、准确性，运用当前的GPS与网络通讯技术，实时追踪运输车辆动态状况，以确保货物迅速和按时到达目的地是物流运输的关键技术。而物流的运输系统常常需要考虑交通堵塞、路径选择、能源危机、成本控制等各种因素，设计到众多复杂的数学模型，在实际