湖南科技大学学报：自然科学版编辑部要求

　　《湖南科技大学学报：自然科学版》简介

　　《湖南科技大学学报：自然科学版》Journal of Hunan University of Science & Technology:Natural Science Editon(季刊)曾用刊名：湘潭矿业学院学报;湘潭工学院学报(自然科学版)，1983年创刊，是综合性学术期刊(季刊，国内外公开发行)，主要刊载矿山开采、资源勘查与开发、煤田地质与勘探、矿山建设、工程地质、电气工程、计算机应用、机械工程、通风与安全、煤的加工及综合利用、环境保护、信息技术、建筑工程、经济贸易、基础科学等方面的学术论文，主要任务是：反映各学科最新、最高的研究成果和学术水平;促进国内外学术交流，繁荣科学技术事业，为我国社会主义现代化建设服务。《湖南科技大学学报：自然科学版》主管单位：湖南省教育厅，主办单位：湖南科技大学，国内统一刊号：43-1443/N，国际标准刊号：1672-9102

　　《湖南科技大学学报：自然科学版》读者对象主要是广大工程技术人员、科研和设计人员、大专院校的教师和学生等。

　　《湖南科技大学学报：自然科学版》收录情况

　　国家新闻出版总署收录　维普网、万方数据库、知网数据库、化学文摘(网络版)收录

　　《湖南科技大学学报：自然科学版》北大核心期刊：

　　2008-2011年连续2届北大核心期刊——北大2008版核心期刊北大2011版核心期刊

　　《湖南科技大学学报：自然科学版》影响因子：

　　截止2014年万方：影响因子：0.548;总被引频次：530

　　截止2014年知网：复合影响因子：0.688;综合影响因子：0.502

　　《湖南科技大学学报：自然科学版》栏目设置

　　采矿、地质工程、机电工程、土木工程、信息与控制工程、化学工程、环境工程、数学。

　　《湖南科技大学学报：自然科学版》投稿须知

　　1、来稿要求主题突出，论点明确，论据可靠，数据正确，文字精练，引用资料要给出文献。论文(含表、图)6000字左右，必须包括(按中文顺序)：中英文题目、中英文作者单位、中英文摘要(150~200字)、中英文关键词(3~5个)、中英文作者简介(姓名、性别、年龄、学位(学历)、职称或职务、研究方向)、正文(图表)、参考文献(英文部分写在参考文献之后)。

　　2、文章的摘要要反映文章的主要信息，包括目的、过程及方法，主要应有作者在研究过程中最后得出的结论。

　　3、来稿请打印，一式两份，字迹工整、清晰，用字规范、量和单位符号必须符合国家标准。

　　4、文中重要的公式用序号排列，对于一般的公式可放于文中接排，公式中第一次出现的符号给出其含义，公式中的符号必须分清大、小写和正、斜体;上、下角的字母、数码和符号，其高低位置应区别明显，并指圾公式或图表中的希腊字母、罗马字母。

　　5、文中图、表只附最重要的，插图要清晰，图中文字、符号标示清楚。照片要黑白清晰，不得折叠和出现划痕。文稿中须留出插图位置，用中英文标出图序、图名。表插在正文中，要配有中英文表序、表名。

　　6、参考文献只列最主要的，至少不低于5篇。学位论文可作为参考文献，但会议论文集必须是正式出版的，要有主编者、出版地、出版社名称、出版年和页码。其它未公开发表的资料一般不宜引用。文献序号按其在文中出现先后编排(文中相应标出)。文献若为期刊，按以下格式书写：“作者姓名(外文姓前名后，名可缩写，3人以上只列3人，后加等字)。题名。期刊名(外文可缩写)，年，卷(期)：起止页”;文献若为图书，则按下列次序书写：“作者。书名。版次(初版不写)。出版地：出版单位，出版年。页码”。外文文献请用打字机打出或用印刷体书写。

　　7、来稿如不符合上述要求，编辑部先退给作者修改，重新整理后再送审。

　　《湖南科技大学学报：自然科学版》杂志2016 年02期优秀论文目录：

　　变频矿用主通风机流量比与功率比的非等比特性实验研究 ……………………………………陈世强;王海桥;杨超;李雪文;贾腾;

　　准平面应变条件下大尺寸煤岩样的渗透特性研究 ……………………………………王祖洸;高保彬;王俊鹏;

　　基于有符号距离场的矿山三维模型布尔运算 ……………………………………荆永滨;李鑫;孙光中;

　　二连盆地巴彦乌拉矿床辫状河砂体赋矿规律…………………………………… 戴明建;何万双;彭云彪;苗爱生;杨建新;申科峰;刘璐;

　　液压凿岩机冲击系统波动力学建模与数值分析 ……………………………………杨书仪;朱峰;李亮;

　　基于整体式隔磁套电磁铁位移-力特性研究 ……………………………………胡燕平;李玲;陈兴;

　　一个高度角循环周期中异型腔式吸热器热损失规律数值模拟…………………………………… 肖蓉;彭佑多;余佳焕;刘繁茂;

　　基于李雅普诺夫函数的两轮机器人非线性控制设计…………………………………… 邱浩;王志胜;

　　输电线路脱冰跳跃高度的理论计算公式 ……………………………………谢献忠;黄伟;李丹;王文军;

　　天然电磁场激励下球体的天然电场选频法异常成因分析…………………………………… 杨天春;张启;王齐仁;付国红;廖建平;

　　水下并行隧道施工后行洞对先行洞的影响分析…………………………………… 安永林;胡文轩;岳健;

　　非均质性和各向异性黏土地基承载力上限分析…………………………………… 黄俐;梁鹏;

　　散体材料桩用大粒径再生碎石力学试验研究…………………………………… 宁培淋;王维成;史宏彦;徐凯燕;

　　基于粗糙集模型的入侵检测算法研究…………………………………… 陈行;宣慧;张建德;

　　低重叠率和弱纹理图像的快速拼接算法…………………………………… 黄静;

　　石化烟机振动监测系统研究…………………………………… 周平;

　　基于ANSYS的钢结构玻璃雨篷可靠性研究 ……………………………………石小洲;颜庆智;张媛;谢天生;

　　间位羟基激发态取代基效应常数的提取…………………………………… 周微;曹晨忠;

　　发表论文：基于李雅普诺夫函数的两轮机器人非线性控制设计

　　【摘要】：针对两轮移动机器人提出了一种非线性反馈控制方法,利用系统平衡点稳定和可计算的稳定域来获得渐进稳定的李雅普诺夫函数控制率.使用了标准化和部分反馈线性化方法来简化动力学方程,部分反馈线性化是在动坐标下完成的.为了验证控制率设计的合理性,在一个静态不稳定的两轮移动机器人上进行了垂直位置稳定和速度跟踪的模拟,结果表明:该控制方法控制效果良好,而且需求的控制量较少.

　　【关键词】： 李雅普诺夫函数 非线性控制 稳定性 二轮移动机器人