机器人杂志2016年05期论文查询

　　《机器人》简介

　　《机器人》(双月刊)曾用刊名：(国外自动化)1979年创刊，是中国自动化学会与中国科学院沈阳自动化研究所联合主办的全国性学术期刊，1979年成为国内外公开发行期刊，1986年更名为《机器人》。《机器人》主管单位：中国科学院，主办单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所，国内统一刊号：21-1137/TP，国际标准刊号：1002-0446

　　《机器人》主要报道中国在机器人学及相关领域中的学术进展及研究成果，机器人在一、二、三产业中的应用实例，发表机器人控制、机构学、传感器技术、机器智能与模式识别、机器视觉等方面的论文。

　　《机器人》收录情况

　　国家新闻出版总署收录　维普网、万方数据库、知网数据库、文摘与引文数据库工程索引Compendex数据库(核心)、剑桥科学文摘、剑桥科学文摘社ProQeust数据库、日本科学技术振兴机构中国文献数据库收录

　　《机器人》中文核心期刊：

　　1992-2011年连续中文核心期刊(1992)、中文核心期刊(1996)、中文核心期刊(2000)、中文核心期刊(2004)、中文核心期刊(2008)、中文核心期刊(2011)

　　《机器人》影响因子：

　　截止2014年万方：影响因子：0.829;总被引频次：1256

　　截止2014年知网：复合影响因子：1.474;综合影响因子：0.786

　　《机器人》栏目设置

　　论文与报告、综论与介绍、消息报道。

　　《机器人》投稿须知

　　1、来稿要求论点明确，数据可靠，论证合理，层次分明，文字精炼，最好有实验数据支持结论。

　　2、本刊特别要求作者保证投稿文章的合法性(无抄袭、剽窃、侵权等不良行为)。作者所投稿件为原始稿，并未在国内外刊物上公开发表，不可一稿多投。另外，本刊也不接收任何外文翻译稿。

　　3、作者须知

　　(1)为联系顺畅，请提供联系人的通讯地址、邮编、E-mail地址和联系电话。审稿期间若有变更，应及时在注册系统中更新或电话、邮件知会编辑。

　　(2)投稿之后，若需查询稿件处理状况，请登录到本刊网站，在“作者投稿”一栏中查询。

　　(3)本刊实行预审制度(即系统中所显示的二审)，时间15天，对通过预审进入专家审稿程序(即系统中所显示的外审)的稿件收取审稿费。

　　(4)稿件录用后，作者需要提供文中附图的矢量图文件，因此请注意保存底稿与相关实验数据。

　　(5)录用稿件将按投稿时间排序安排发表。稿件一经刊发，将酌致稿酬(所付稿酬包括光盘版和网络版稿酬)，并赠送样刊(按照作者人数赠2～4本)。

　　2016 年《机器人》杂志05期投稿论文目录：

　　一种面向交互应用的串联弹性驱动器有限时间输出反馈控制方法 王萌;孙雷;尹伟;董帅;刘景泰;

　　基于群论的六足机器人运动空间研究 魏武;叶春台;袁银龙;

　　基于力/位混合算法的7自由度机械臂精细操控方法 常健;王亚珍;李斌;

　　基于速度矢量的四足机器人间歇步态规划方法 郝仁剑;王军政;史大威;汪首坤;

　　全方位移动装配机器人运动学分析 叶长龙;佟泽卉;于苏洋;姜春英;

　　基于平面柔顺机构的θ_xθ_yZ微动台静力学分析及优化设计 魏华贤;李威;杨雪锋;王禹桥;王承涛;

　　投稿论文：基于群论的六足机器人运动空间研究

　　【摘要】：针对六足机器人相对复杂的机械结构,提出一个简化模型结构,利用等条件约束把腿支链转化为滑动连杆.其次,针对简化后的模型,依据其运动约束方程,分析研究六足机器人可达空间以及姿态空间.在群论基础上,结合六足机器人的运动约束模型,着重分析机器人初始状态的对称性与其运动空间对称性的关系,并通过分层搜索算法,求解六足机器人运动空间.最后通过仿真数据分析六足机器人运动空间随不同参数调整的变化情况,对比分析机器人不同初始状态与其运动空间的关系,同时对运动平台的姿态空间及其截面进行分析.分析与仿真结果表明,利用群约束模型可以对复杂并联机器人运动空间进行更详尽的分析,得到包括空间对称性、姿态空间以及空间截面的详细信息.

　　【关键词】： 六足机器人 运动空间 群论 分层搜索 群对称性