分类:作物生产科学论文发表 时间:2018-11-29 09:29 关注:(1)
新设计的农作物运输系统可根据客户要求包装,密封和运输作物。工作流程如下:首先将收获的作物放入袋中,然后运送到传送带进行密封,然后密封并运输,接下来小编简单介绍一篇优秀农作物论文。
目前,农作物的买卖大多还依靠人力来完成,农民的粮食想要卖出去,需要多个中间商才能出售到各个加工厂。在这个过程中,中间商会从中拿取一部分利润,甚至有些黑心商人还会在秤上作假,多拿农民的谷物谋取利益。为了使农民和各大加工厂利益最大化,可使厂家直接与农民对接进行买卖,避免中间商赚差价。本产品可对整个买卖过程进行全程无死角的监控与管理。农民只需将农作物运送到指定位置,按下启动按钮,整个系统就会精准有序地运行,同时农民可拿起手机加入特定的局域网,对整个过程进行查看。
1硬件设计
1.1农作物装运系统
本系统部件由南通理工学院自主设计,利用数控加工完成。其工作原理为:控制系统控制电机进行运转,进而驱动双气缸进行作业,使相应的机械部件按预定顺序进行动作,完成所要求的调制工作。该装运系统对所需农作物进行准确计量,避免了人工失误,减少了人力消耗,有效提高了服务效率,调配系统结构如图1所示。
1.2搬运机器人和运输机器人
搬运机器人的任务是将装袋后的农作物送给运输机器人。它的机构原动力由气泵提供,通过可编程控制器控制双作用气缸,从而实现相应机械部件按预定顺序进行动作,实物如图2所示。运输机器人接过搬运机器人手中的粮袋,进行封口,最后将其运送到货车上,实物如图3所示。
1.3微网控制系统
微网控制系统主要用来远程监控管理,这样厂家和农民可以随时随地地对农作物装到袋中;搬运传送带上进行封口;封口后的粮袋装车,这个过程进行实时监控。如果出现突发情况可第一时间进行处理。农民还可以通过摄像头向厂家反馈情况及意见,从而提高自身的满意度。农作物装运系统流程如图4所示。
2原理图
2.1电气控制原理图
当操作人员按下启动按钮时,PLC会收到一个输入信号,这时农作物装运系统开始工作:Y0首先输出推动粮袋到达指定位置;1s后Y1输出将设定好重量的农作物装入袋中,然后Y2输出把农作物送到指定位置;2s后Y3、Y4、Y5、Y6间隔1s顺序接通,机械手夹取粮食以后Y5、Y4、Y3、Y6间隔1s顺序失电,搬运机器人把粮食交给运输机器人;1s后Y7输出把粮食送到封口机旁,Y10输出封口把粮食运输到货车上;最后整个系统复位重复以上操作,直到按下停止按钮时,系统停止工作。电气控制原理如图5所示。本机器人采用气动控制原理如图6所示。
2.2监控控制
整个系统电源接通以后,摄像头、路由器也同时启动,管理者可加入特定的局域网,观看整个系统的运营情况,实施管理。
3结语
农作物的装运系统设计与制作已经完成,并且投入生产,有效避免了黑心商家欺瞒农民,从交易过程中牟利。从机械、电气线路的设计到机械加工、工件焊接以及程序的调试,经历了很多困难,笔者重新学习了机械方面的知识,巩固了基础,为以后的设计工作打下坚实的基础。
阅读期刊:作物学报
《作物学报》(月刊)1950年创刊,前身可追溯到1919年1月中华农学会创办的《中华农学会丛刊》主要刊登农作物遗传育种、耕作栽培、生理生化、生态、种质资源、谷物化学、贮藏加工以及与农作物有关的生物技术、生物数学、生物物理、农业气象等领域以第一手资料撰写的学术论文、研究报告、简报以及专题综述、评述等。读者对象是从事农作物科学研究的科技工作者、大专院校师生和具有同等水平的专业人士。
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