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分类：SCI期刊 时间：2023-05-16 18:27 关注：(1)

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　　Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME

　　学科领域：

　　大类：计算机科学

　　小类：工程：机械

　　中科院分区：3区

　　录用比例：容易

　　审稿周期：6到12周

　　期刊简介：Fundamental theory, algorithms, design, manufacture, and experimental validation for mechanisms and robots; Theoretical and applied kinematics; Mechanism synthesis and design; Analysis and design of robot manipulators, hands and legs, soft robotics, compliant mechanisms, origami and folded robots, printed robots, and haptic devices; Novel fabrication; Actuation and control techniques for mechanisms and robotics; Bio-inspired approaches to mechanism and robot design; Mechanics and design of micro- and nano-scale devices.

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